Applicazione
Gli impianti robotizzati per asservimento impianti CNC sono sistemi di automazione che utilizzano un robot industriale o collaborativo per caricare e scaricare i pezzi dalle macchine utensili a controllo numerico (torni, centri di lavoro, fresatrici, rettificatrici). Il robot gestisce autonomamente l'apertura della porta della macchina, il prelievo del pezzo grezzo dal magazzino o dal nastro, il posizionamento in mandrino o su pallet, l'avvio del ciclo di lavorazione e l'estrazione del pezzo finito.
L'asservimento robotizzato delle CNC trasforma macchine utensili già in produzione in celle di lavoro autonome che operano 24/7 senza l'intervento continuo di un operatore, garantendo cadenze costanti, qualità ripetibile e sicurezza totale. Zetatecno progetta e realizza impianti completi di asservimento CNC — dalla cella di sicurezza al robot, dalle pinze e dai sistemi di gripping al software di gestione e all'integrazione con i sistemi aziendali (MES, ERP) — adattandoli a qualsiasi marca e modello di macchina utensile.
Un robot a 6 o più assi, oppure un cobot, dimensionato per il peso del pezzo e per l'ingombro della cella. Il robot può essere installato fisso su base, su binario lineare per servire più macchine in sequenza (asservimento multiposto) o su struttura sospesa. Per pezzi leggeri si utilizzano cobot sicuri che convivono con l'operatore senza recinti, per pezzi pesanti robot industriali in cella di sicurezza.
Pinze meccaniche, magnetiche, a ventosa o a vuoto progettate per il pezzo specifico. Sistemi di gripping a cambio rapido consentono di gestire famiglie di pezzi diverse sulla stessa cella. Pinze con sensori di presenza e di presa verificano il corretto posizionamento del pezzo prima di ogni ciclo.
Sistemi di alimentazione dei grezzi tramite nastro trasportatore, magazzino a matrice, tavola rotante o elevatori di pallet. I pezzi finiti vengono scaricati su nastri, in contenitori o su pallettizzatori a valle. Il sistema gestisce autonomamente il cambio del magazzino e segnala il refill dei grezzi.
Interfaccia hardware e software tra robot e CNC: gestione I/O digitali per apertura porta, chiusura mandrino, avvio ciclo, fine ciclo e allarmi. Zetatecno sviluppa le interfacce per qualsiasi marca e modello di CNC (Fanuc, Siemens, Heidenhain, Fagor, Okuma, Mazak, Haas) e integra il sistema con i protocolli industriali (Profinet, EtherCAT, OPC UA).
Recinzione certificata con porte interbloccate, tappeti sensibili, scanner laser o barriere fotoelettriche per la sicurezza dell'operatore. Il software di supervisione gestisce i cicli, conta la produzione, monitora gli allarmi e si integra con i sistemi aziendali (MES, ERP) per la tracciabilità completa di ogni pezzo lavorato.
È un sistema in cui un robot industriale o collaborativo carica e scarica automaticamente i pezzi da una macchina utensile a controllo numerico (tornio, centro di lavoro, fresatrice, rettificatrice), gestendo autonomamente apertura porta, posizionamento pezzo, avvio ciclo ed estrazione del pezzo finito.
Sì. Zetatecno progetta l'asservimento robotizzato di macchine utensili già installate, sviluppando le interfacce con il CNC esistente (Fanuc, Siemens, Heidenhain, Fagor, Okuma, Mazak, Haas) e integrando il robot in cella di sicurezza senza modificare la macchina.
I principali vantaggi sono: produzione 24/7 anche in autonomia totale, cadenza costante e ripetibile, eliminazione dell'attesa operatore, qualità uniforme, sicurezza totale dell'operatore, riduzione dei costi di manodopera e tracciabilità completa di ogni pezzo lavorato.
Sì. Installando il robot su un binario lineare è possibile asservire più macchine utensili in sequenza (asservimento multiposto), massimizzando l'utilizzo del robot e ottimizzando gli spazi e i costi di investimento.
Per pezzi leggeri e cicli con presenza operatore si usano cobot collaborativi sicuri senza recinti; per pezzi pesanti o cicli completamente autonomi si usano robot industriali a 6 assi in cella di sicurezza. La scelta dipende da peso del pezzo, cadenza e layout.
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